Dengan pembangunan transmisi hidraulik dan sistem servo hidraulik, beberapa sistem hidraulik telah muncul dalam amalan pengeluaran yang memerlukan kawalan berterusan tekanan, aliran dan arah, tetapi tidak memerlukan ketepatan kawalan yang sangat tinggi. Memandangkan komponen hidraulik biasa tidak dapat memenuhi keperluan untuk tahap keupayaan servo tertentu, dan menggunakan-injap servo hidraulik elektro akan membazir disebabkan keperluan ketepatan kawalan yang rendah, injap kawalan berkadar, yang terletak di antara komponen hidraulik biasa (kawalan hidup/mati) dan injap servo (kawalan berterusan), telah muncul dalam beberapa tahun kebelakangan ini.
Injap kawalan berkadar hidraulik-elektro (dirujuk sebagai injap berkadar) pada asasnya ialah injap kawalan hidraulik-elektro yang murah dengan prestasi anti-pencemaran yang baik. Pembangunan injap berkadar telah mengikuti dua laluan: satu ialah penggantian mekanisme input pelarasan manual injap hidraulik tradisional dengan elektromagnet berkadar, menghasilkan pelbagai injap arah, tekanan dan aliran berkadar berdasarkan injap hidraulik tradisional; yang lain ialah pembangunan oleh beberapa pengeluar injap servo hidraulik-elektro asli yang mengurangkan ketepatan reka bentuk dan pembuatan injap servo hidraulik-elektro.
