Jenis swashplate: Paksi pelocok adalah selari dengan aci pemacu. Anjakan dilaraskan dengan menukar sudut swashplate. Ia mempunyai struktur ringkas dan kelajuan putaran tinggi.
Jenis aci swashplate: Paksi blok silinder membentuk sudut dengan aci pemacu. Anjakan diubah dengan melaraskan sudut. Ia sesuai untuk aplikasi-aliran-tinggi tetapi mempunyai struktur yang lebih kompleks.
Didorong oleh motor, blok silinder berputar. Pelocok, di bawah tindakan swashplate atau aci swashplate, menghasilkan gerakan salingan paksi. Ini, digabungkan dengan plat pengedar, secara berkala melengkapkan proses sedutan dan tekanan minyak, merealisasikan penukaran tenaga mekanikal kepada tenaga hidraulik. Kepala anjakan berubah-ubah dalam jenis plat swashplate boleh melaraskan sudut swashplate dalam masa nyata, dengan itu menukar output anjakan pam.
