Motor hidraulik ialah penggerak dalam sistem hidraulik yang menukarkan tenaga tekanan pam hidraulik kepada tenaga mekanikal (tork dan kelajuan) aci keluarannya. Bendalir adalah medium untuk menghantar daya dan gerakan.
Motor hidraulik, juga dikenali sebagai motor minyak, digunakan terutamanya dalam mesin pengacuan suntikan, kapal, angkat, jentera pembinaan, jentera perlombongan, jentera metalurgi, jentera marin, petrokimia dan jentera pelabuhan.
